小紅 
ある日鬼狩りで危ないところを桃太郎に助けられた小鬼の少女。その際に住んでいた家が壊されたため、桃太郎をお供に次なる安住の地を探す旅を続けている。

キジ（ぽむな） 
かつて鬼退治の時に共に戦った第三のお供で、再び桃太郎の前に姿を表し、過去の経緯と桃太郎の鬼技『桃花散華』の秘密を小紅に打ち明ける。

平太郎貞盛 
平将門追捕軍総大将。『平将門追討軍三者三妖三名家』の名目上の頭でもある。帝の命で動いてはいるが、私情のためとも思われる節がある。スケベ思考は桃太郎と同等といっても過言ではない。

藤原秀郷 
旧名は俵藤太。『平将門追討軍三者三妖三名家』の副将にして三名家の一人。貞盛が大将ではあるが、実質秀郷が軍の指揮をしている。

平将門追討軍三者三妖三名家 
平太郎貞盛を大将とする、藤原秀郷 / 知恵の泉の風神家 / 曇暗 / 百足 / コハク / ハナミズキ / おみつ / 浅右衛門 / ワニバサミからなる、人・妖・身分に拘らない異能の強者たち。