小紅 
山の隠れ家に一人ひっそりと暮らしている赤髪の小鬼。鬼狩りで危ないところを桃太郎に助けられたところから全てが始まった。

焔 
伊勢にある山奥の秘境の御守頭。ネ狛とイ鳴の不祥事の詫びに桃太郎たちを里へ招き入れる。御神体『黒白様』と呼ばれる龍と何か因果があるようだが…

黒白の里の子供達 
ひな（右） ／ はな（左） ／ 一太郎（中央）。小紅と一緒に遊んでいたちびっこ三人組で行動を共にする。見かけによらず自主性があり頼もしい。

ネ狛 ／ イ鳴 
焔の次の地位にあたる『白袖』選抜候補の凸凹コンビ。焔の後継者となるべく日々鍛錬を続けている。